Samenvatting workshop
In dit practicum bij Yaskawa op de BIC hebben we een korte uitleg gekregen over het type robotarmen die Yaskawa levert, en hierna zijn we direct aan de slag gegaan met het inprogrammeren van bewegingen in de robotarm.
We hadden als opdracht om een stapel blokken te maken. Hiervoor moest elke beweging ingeprogrammeerd worden, om deze later opnieuw af te spelen. Het is in de praktijk echter de bedoeling dat dit met variabelen gebeurt natuurlijk, maar dit gaf ons een klein inkijkje in de wereld van het programmeren van robotarmen.
Leerdoelen
- De leerling kan een robotarm besturen in real-time.
- De leerling kan een simpel programma schrijven voor een robotarm en deze uitvoeren.
Relatie met opleiding, project
Ik zie een kleine relatie met het project, om producten van een AGV naar de meetkamer te brengen, moet dit waarschijnlijk met een robotarm gedaan worden. Dit gaat echter uitbesteed worden aan een ander bedrijf dus wij hoeven hem niet te programmeren. Met de opleiding zie ik, naast het programmeren zelf, geen directe relatie.
Wil ik me verder hierin verdiepen?
Het was een leuk en leerzaam practicum, maar ik programmeer liever het programma wat commando’s stuurt naar de arm, in plaats van de arm zelf.